人平易近财讯11月18日电，企查查APP显示，近日，系统及存储介质专利。专利摘要显示，本申请公开了一种机械人节制方式、系统及存储介质。此中，该方式包罗：获取速度节制指令和参考对象的动做数据，速度节制指令用于节制预设形态机械人的第一勾当区域待采纳的挪动体例，第一勾当区域包罗：预设形态机械人的下肢和腰部，动做数据用于确定预设形态机械人的第二勾当区域待施行的动做，第二勾当区域包罗：预设形态机械人的上肢；基于速度节制指令和动做数据，确定预设形态机械人的夹杂节制体例；按照夹杂节制体例对预设形态机械人进行节制。本申请处理了相关手艺中正在进行机械人节制时难以同时兼顾节制精度和响应矫捷性的手艺问题。