国度学问产权局消息显示，东方电气长三角（杭州）立异研究院无限公司；东方电气集团科学手艺研究院无限公司申请一项名为“一种机械臂避障节制方式及系统”的专利，公开号CN121447632A，申请日期为2025年12月。
东方电气集团科学手艺研究院无限公司，成立于2015年，位于成都会，企业注册本钱43706。6543万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，东方电气集团科学手艺研究院无限公司共对外投资了6家企业，参取招投标项目1184次，专利消息519条，此外企业还具有行政许可5个。
专利摘要显示，本申请供给了一种机械臂避障节制方式及系统，使用于机械臂节制手艺范畴，通过正在机械臂上设置光学单位以获取风电配备内部图像，并按照妨碍物图像消息施行微接触探查，采集妨碍物的力学反馈数据。基于力学反馈数据，该方式可以或许识别妨碍物为刚性妨碍物或柔性妨碍物。当妨碍物为刚性妨碍物时，机械臂维持预设平安间距进行规避；当妨碍物为柔性妨碍物时，机械臂进行接触式避障，并正在避障过程中持续监测妨碍物的力学反馈数据，因而，为工业从动化范畴供给了更智能。
